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기차바퀴 질문입니다.

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기차바퀴뭉치랑 기차몸통이랑 한몸처럼 붙어있나요? 아니면 몸통이랑 바퀴뭉치랑 따로따로 도나요? 궁금하네요. (예를들어 기차를 공중에 띄워놓고 바퀴뭉치를 돌리면 뱅글뱅글 도나요?) 그리고 코너돌때 원심력 때문에 밖으로 이탈할꺼같은데 어떻게 빠른속도에서도 이탈하지않는건가요? 궁금하네욤

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