버스가 죽이려 했는데 법적인 조치 가능할까요?

안녕하세여

버스한테 죽을뻔했는데 이런경우 법적인 조취 취할수 있는게 있을까요?

저는 배달 라이더를 시작한지 2주된 초보라이더로 8월 31일 오후6시 40분경 배달을 위해 종암 사거리에서 고려대역방향으로 신호대기후 신호가 바뀌어 출발하고 일어난 일입니다 

신호대기중에 왼쪽에 문제의 버스 101번 다음저 오른쪽에 다른 대기중인 버스 이렇게 있다 신호가 바뀌어 출발을 하게 되었는데 신호 대기중에도 분명히 버스 승차문 바로 옆에 있어서 인지를 하지 못했을리는 없는데 출발하고 정상 주행중인 저의 주행 차선으로 깜박이도 없이 밀고 들어왔습니다 

만약 저를 인지를 못한 상황이라도 경적을 계속 울리는데도 분명 인지가 되었을 텐데도 계속 밀고 들어와 사고가 날뻔했습니다 

난중에 지나가서 확인하니 버스는 1차선에서 4차선까지 가로질러 정류소로 갔습니다(종암경찰서앞 정류소) 사거리 에서 정류소까지 대략 100정도도 안되 보이는데 1차선에 4차선까지 다른 운전자의 목숨과 승객의 안전까 위협해가며 난폭운전을 하는 기사와 회사에게 취할수 있는 법적인 조치가 있을까요?

이일이 있고 버스나 큰차가 옆에만 붙어도 심장이 떨리고 긴장을 하게 되는데 정말 할수있는조치가 있다면 다하고 싶습니다