대리운전하다가 경미한 사고후 대인접수

안녕하세요..인생 선배님들께 조언을 듣고자 가입해서 글씁니다.

1. 대리운전중 주차장 출구로 나오면서 오른쪽으로 꺾을때 보도블럭 연석에 휠스크래치나는 사고 발생(속도 5kmh 이하 추정)

2. 즉각사과 후 보험사 직원 부르는중 오래걸리니까 동승인원(차주x)이 갑자기 '아 나 이럴거면 대인접수해요?' 이런식으로 말하다가 보험사직원 20분 정도 걸린다니까 그냥 대인접수도 해달라고함

3. 휠긁을때 덜컹거림이나 급정지도 없었고 아프다는 말도 없었습니다. 아마 차량 블랙박스에는 다 자료가있을텐데 제가 찍지는 못했네요..

4. 현재 대물은 접수한 상태이고 오늘 아침에 일어나니 온몸이 뻐근해 병원간다고 대인접수 해달라고합니다.

 

이럴경우 어떻게 대처하면 좋을까요? 제가 잘못한건맞지만 차대차도 아니고 연석에 휠만 긁힐정도 사고였는데 대인접수해야할까요? 선배님들 조언 꼭 좀 부탁드립니다.