유니버스 계기판 경고등 질문

안녕하세요

경찰버스 운행 중인 의경 운전대원입니다.

다름이 아니라 얼마 전에 인수인계 받은 차에서 사진과 같은 경고등(들)이 켜져서 질문글을 올립니다

트립 컴퓨터 창에 뜬 "press brake pedal" 표시, 밑에 ebs 브레이크등, 미끄럼방지(?)등, 추돌방지 표시등이 들어왔네요  이게 정상적인 경우에는 안 보였던 걸로 알고 있는데 원인이 뭔지 모르겠어서 글을 올립니다.

차종은 현대 유니버스 엘레강스 19년식입니다.

선배님들의 지식 공유 많이 부탁드립니다!!