오늘 사고 났는데요 함 봐주세요

사거리 교차로에서 신호대기하다
신호가 청신호가 떨어 져서 직진하는데요
차옆에서 차부숴지는 소리가 나더라구요

저는 2차선에 있었구요

편도 3차선인데요 3차선 길가장자리에는 불법주정차 승용차가 있었구요
제차오ㅏ 그주정차 사이를 빠져나갈려고 가는중에
신호가 직진들어와서 악셀 밟으닌까요
승용차 범퍼가 떨어진거죠

이런 경우 저는 과실 0% 이겠죠
저는 차선 물리지도 않았죠