그랜버드 경고들 질문

 

 

고수님들에게 질문이 있어서 여기 올립니다

그랜버드 12년식이고 어제부터 갑자기 엔진체크등이 떠서 고장진단을 해보니 저렇게 나오네요.

그래서 일단 어제는 그냥 두고 오늘 다시 시동을 거니 경고등이 안뜨다가 좀 운행을 하다보니 다시 경고등이 들어오면서 두번째사진의 차선이탈센서에서 1초에 한번씩 삑삑 거리면서 소리가 나네요. 그리고 앞에 차도 없는데 앞에 차있다 경고음도 들리고 차선이탈 안했는데 차선이탈 했다고 하고 그러네요.

저 차선이탈 기계가 문제인건가요??