대우버스 bs090 경고등..

간헐적으로 Asr sel 경고등 뜨면서 엑셀패달이 안먹힙니다... 기어중립 넣고 클러치 밟으면 경고등꺼지고 다시 반복 이런식이라 운행을 할 수가 없는 상태입니다.. 부산에 있는데 지금 부산전체에 수리 도와줄 수 있는 곳이 없다고하고 마산까지 가야하는데 마산까지 운행이될지도 모르겠습니다.. 이런 경우는 어찌해야 할까요.. 차에 이상은 없는 것 같고 센서나 배선 이상일거 같긴한데 저는 전문가가아니니 모르겠습니다 ㅜㅜ