15톤덤프 기어변속 질문

안녕하세요. 덤프 기어변속 관련해서 찾아보는데
이해가 잘되질 않아서요...
기어레버는 사진과 같구요 r,1/4,2/5,3/6 기어가 이렇게 있습니다. 앞에는 로우하이 옆에는 반단이라는건 알겠는데 변속할때 어떻게 해야 하나요?? 상차시 공차시
그리고 변속할때 주의점? 예를 들어 클러치를 밟고 로우하이 또는 반단기어를 조작한다. 또는 기어가 들어가 잇는 상태에서는 클러치 밟기전까지 로우하이,반단기어를 조작하지 않는다 등... 자세한 설명 부탁드리겠습니다.