선배님들 노하우 알려주세요(신호등 황색불)

안녕하세요. 시내버스는 아니고 직업상 버스를 몰고 있는데요

신호등만 보면 무섭습니다.

바로 황색신호 때문인데요ㅠ

뒤에 사람들이 타고 있어 가자니 신호위반 될거 같고 서자니 급브레이크가 될거 같아 항상 긴장이 됩니다.

버스 경력이 아직 1년이 채 안돼서 노하우가 없는 편인데, 트럭 또는 버스 운전하시는 선배님들 노하우를 듣고자 이렇게 질문드립니다!

다들 황색신호를 항상 유념하고 다니실텐데 어떻게 대처하시나요? 노하우좀 알려주세요!!