버스 잘 아시는분 도와주세요 ㅠㅠ(기어 변속)

경찰버스 운전병입니다.

차는 2017년형 현대 유니버스(경찰버스)입니다.

지난 몇달간 한 일주일에 한번꼴로 기어가 안들어갑니다. 주로 4단에서 계속 일정한 속도로 주행하다가 속도를 줄여야하는구간이 나와서 3단 혹은 다른 단으로 바꾸려고 중립을 넣는 순간 감이 옵니다 기어가 안빠집니다. 그런 상태가 되면 1단이든 2단이든 3단이든 4단이든 아주 강한 힘을 주지 않는이상 기어가 안들어가고 반대로 빠지지도 않습니다. 이 상태에서 특징이 후진기어는 드르륵거리면서 (정상적인 상태에서도 드르륵거리긴 하지만 살짝 움직이면 들어가긴 합니다.) 아예 먹지를 않습니다.

3단으로 쭉 달릴때도 이런 경우가 있었는지 기억은 안나지만 주로 대부분 4단으로 계속 주행하다보면 이런 일이 일어나는것같습니다. 그래서 그럴때마다 비상등 켜고 시동을 끕니다. 한 1분정도 껐다가 켜보고 다시 시동을 끄고 켜서 기어 넣어보고 하다보면 또 됩니다. 한두번 이런게 아니라 매번 이런일이 반복되니 어떻게 해야하는지 모르겠습니다.

여기저기 검색도해보고 원인이 뭔지 열심히 찾아봤는데 아직까지 원인을 못찾았습니다. 지금까지 해본건 클러치디스크 교체, 클러치유격조정, 미니백교체, 1단에서 바로 3단으로 변속 자제 등 할 수 있는건 다 해봤는데 가끔씩 이런 현상이 벌어집니다.

혹시 비슷한 사례를 들어보셨거나 해결한 사례 있으면 꼭 알려주시면 감사드리겠습니다...