대우 노부스 25톤 오토조작법 질문드려요

제가 이번에 25톤 오토미션차를 처음 모는데요

기어 조작법 궁금한게 있습니다

dm d n r rm 사용법은 알고있습니다

기어봉에 보면 m/a     s  이렇게 되있고 대충 보니 왼쪽으로 치면 수동모드로

조작 할수있는것은데 맞나요?

그럼 오른쪽으로 치면 어떤 기능인가요?

주행중 오토로 가다가 수동모드로 변환해도 괜찮은건가요?

주행중 수동모드 변환이 된다면 악셀에서 발을 떼고 조작 해야하나요? 그냥 악셀링 상태에서도 수동으로 조작이 가능한가요?(기어 올리고 내릴시)

또 오토 차량 운행시 주의사항 있으면 조언 부탁드립니다 (__) 참고로 카고크레인차량입니다