유니버스 1단 ~ 2단 변속질문

2017년 유니버스 몰고있습니다.

이제 보름정도 되어가는데

1단에서 2단갈때 적정 rpm을 안맞추면 떨리거나 말을심하게 

타네요

그래서 2단 변속할때 클러치를 어느정도 거의 다 뗐을시점에

악셀을 살며시 같이 밟아주고있습니다.

그러면 변속이 부드럽게 되던데..

이 방법이 차에 심하게 무리를 줄까요?

2단 변속할때만 이 방법을 씁니다.

정석은 클러치 완전히 떼고 악셀 밟는건데..

여러분들은 어떻게 하시는지 질문드립니다.