2,3단 변속시 클러치밟을때 충격 문의입니다.

보통 시내버스는 2단출발이라 2단을 놓고 출발하는데요.

2단에서 3단으로,혹은 3단에서 4단으로 RPM 1000~1500사이에서 변속시 클러치를 밟을때 쿵 하는 충격이 느껴질때가 종종 있는데 차종불문하고 그런현상이 발생하는거보면 차량 문제는 아니고 제 운전습관에서 문제가있어보이는데 이게 제 추측으론 악셀을 밟으면서 RPM이 높이 상승했을때 너무 급작스럽게 클러치를 밟아서 오는 충격같은데

이게맞는건지 아니면 다른 원인이 있는지 궁금하고 그렇다면 2,3단에서 변속시엔 RPM을 너무 안올린상태서 클러치를 밟고 변속해야하는건지 궁금합니다.조언 부탁드려요.