CLS63 AMG 4MATIC S 2015년식 엔진관련 질문입니다.

이게 너무 오래된지라 이젠 정말 고쳐보고 싶어 보배드림 차량 고수분들에게 여쭈러 글 남깁니다. 서비스센터나 정비소를 가도 못고치는 고질병이 하나 있는데요. 노란색 엔진경고등이 시동을 걸 때부터 점등돼있고 주행중에 한 100km/h 가 넘는 속도로 달리기 시작하거나 급가속을 해야 할 때 가속을 할시에 RPM이 불안정해지면서 엔진이 심하게 떨리는 게 느껴지고요.. 엔진 경고등이 깜빡거리면서 더이상 가속을 하지 못하고 엑셀을 밟게되면 엔진이 떨리기 시작하는데 이 떨림이 차량 전체가 떨릴 정도로 떨림이 상당해서 결국 시동을 껐다 켜야 다시 운행 가능한 상태가 됩니다ㅠㅠ(근데 신기한 점은 처음에 시동을 켜고 반드시 한번 이 상황이 발생을하고 재시동 이후에는 엔진경고등이 여전히 점등은 돼있지만 RPM을 높게 가져가도, 시속 200을 밟아도 이 현상이 완화되고 없어진다는 겁니다..) 여태까지 제 경험으로 미루어보았을때는 거의 항상 같은 지점에서 문제가 일어나는 거 같은데 자동변속으로 4단이 넘어가게 되면 반드시 떨림을 동반한 엔진불량(?)의 느낌이 나는 것 같습니다. 이게 과연 어디의 문제일까요.. 점화 플러그 문제일까요..? 아니면 차량 연식 자체가 많이 오래돼 더이상 엔진이 과거의 효율을 더 이상 내지 못하는 것일까요.. 고수분들 댓글 기다리겠습니다.. 참고로 총 키로수는 15만키로 정도 됩니다.