r6질문이요.슬립?!

리터급07년식R6 바이크 차주입니다.
구입하고 아침에 동네에서 좌회전하려고
누웠는데 슬립했습니다.타이어예열도 안한문제지만 빙판같이 슬립같은 느낌이었습니다.
그후 트라우마가 생겼지요.타이어 메첼러M5로 바꾸고
주행중 좌회전 우회전하려고 조금만 눕히면 뒤에가 슬립나는 느낌이 듭니다.
그 순간마다 머리가 쭈뼛쭈뼛.트라우마때문인가요?시승기 보니까 R6는 알아서 눕는다고
하던데 슬립현상이 아닌 원래 그런건지.고수님들 답변 좀 해주십시요.
그리고 원래 그런거라면 컨트롤 방법좀 알려주세요.