차를 잘 모르는 사람인데 티볼리 차량 문제로 글 올립니다..

안녕하세요 티볼리 ESP 경고등 문제로 글 올렸습니다!

다름이 아니오라 근래 일주일 정도 차량 운행을 안하더라도 방전이 안되었는데, 5월04일 운행 후 5월09일 차를 쓸 일이 있어서 시동을 걸었는데 방전이 되었더라구요, 결국 차를 못쓰고 오늘 배터리 충전 후 시동을 걸었는데 ESP 경고등이 떴습니다.

변속기 D,N,R,P 바꿀때마다 심하게 덜컹! 거리고 차가 흔들리기도 하구요.

혹시 무슨 문제인지, 차를 그냥 바꿔야 할 정도로 심각한 문제인지 조언 부탁드립니다!