뺑소니 신고

어제 오후 6시경 주행중 뒤 차가 박은거 같습니다
내려서 확인 해보니 차에 별다른 이상은 없었지만
찝찝해서 여기에 글 남겨봅니다

상대방은 사고 후 그냥 갔습니다1.제가 잘못한건지 ,상대방이 잘못한건지
2. 잘못했다면 과실 비율은 어떻게 되는지
3.사고 후 상대차량은 조치도 취하지 않고 그냥 갔는데 
이건 어떻게 되는건지
궁금합니다 도와주세요