국산 무인정찰차량

https://blog.hyundai-rotem.co.kr/595

 

Q. 다목적 무인차량 관련 개발은 어느 정도까지 진행되었나요?

물리적/기술적 한계로 아직 완벽한 무인화가 이루어지진 않았지만, 안정적인 운용을 위해 성능 향상과 다양한 환경에서의 시험을 지속하고 있는 상황입니다. 운용 측면에서는 원격주행과 종속주행, 반자율주행과 RCWS를 활용한 감시 정찰 등이 가능하고요. 시스템 이중화(Redunduncy) 및 정확도 향상을 위해 라이다(LiDAR)와 영상 장치의 센서 퓨전을 통해 환경을 인식합니다. 또한, 인공지능을 활용해 물체와 주행 가능 영역을 인지하는 수준까지 개발이 진행되었습니다. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

가장최근도색인데 멋지네요.