교차로에서 직진 대 정차후 출발 우회전 진입하는 택시 사고

저는 직진 중이었고 택시는 손님을 태우기 위해 횡단보도에 정차한 상태에서 제 차량이 교차로 통과해서 그 앞으로 지나가는 순간 출발해서  제차량 오른쪽을 접촉한 사고입니다.

 

저와 조수석에 고등학생 아들이 타고 있었는데.. 개인택시공제조합에서 나오시더니 자기네들 잘못이 많은 건 맞지만 무과실은 아니다라면서 인피접수 안하고 렌트 안하는 조건으로 대물 100% 해주겠다고 하는 상황입니다.

어떻게 해야할 지 모르겠습니다.