주차장내에서 접촉사고를 냈는데 어떻게 수습해야하나요??

사고 경위가 쇼핑몰 주차장내에서 상대차주는 주차대기를 하느라

정차해있었고 저는 블랙박스 영상에 속도가 1~2키로 속도로 엇갈려지나가려다가 최근 캐스퍼에서 모델y로 기변한지 일주일도 안되서

차폭 감이 부족해서 제 차 오른쪽 앞 휀다와 상대 차 오른쪽 뒤 휀다가 긁혔는데 제 차는 현장에서 물티슈로 닦으면 닦일 정도 였고 

상대차는 그냥 가버려서 어느 정도 인지 모르겠습니다

 

차를 2년정도 타면서 사고를 낸적이 없어서

수습하는 방법을 몰라서 그러는데 상대방 차주가

보험접수를 하겠다며 연락처만 받아가고 

보험접수를 해달라는 말을 안하고 사진만 찍더니

홀라당 가버렸는데 제가 향후 어떻게 해야하는걸까요?

상대방이 보험접수를 해달라는 말이 없고 제 보험사가 어딘지도 

묻지않고 갔습니다

 저도 상대방 차주에 보험사가 어딘지 알지 못합니다