고속도로 양쪽 차량 동일 차로 진로변경 사고 과실비율 의견 부탁드립니다

지난 2월 말 고속도로에서 발생한 사고입니다.

영상 속 왼쪽 차량은 2차로에서 3차로로, 오른쪽 차량은 4차로에서 3차로로 이동하는 과정에서 사고가 발생했습니다.

저는 영상 속 왼쪽 차량 운전자이고, 양 차량 모두 같은 보험사입니다. 현재 보험사에서는 오른쪽 차량 70 : 왼쪽 차량 30의 과실비율을 제시한 상태입니다.

제가 특정 과실비율을 정해두고 질문드리는 것은 아니고, 영상을 보시는 분들은 사고 진행과정을 어떻게 판단하시는지 다양한 의견을 들어보고 싶어 올립니다.

① 양 차량의 진로변경 선후관계가 어떻게 보이는지
② 왼쪽 차량의 과실이 있다면 어떤 부분이라고 보시는지
③ 적정 과실비율은 어느 정도라고 생각하시는지

의견 부탁드립니다.