농로 자전거/차 사고 과실 좀 봐주세요 ㅠㅠ

농로로 운행중 좌회전 하기위해 속도 줄이며 도로로 빠져나가기 직전에 오른쪽 언덕에서 내려오는 자전거가 급커브하면서 제 차와 부딪혔습니다.

일단 오른쪽 시야가 오르막길+나무여서 전혀 시야에 잡히지않은 상태에서 갑자기 튀어나와서 급 브레이크 + 살짝 틀어봤지만 사고가 났네요.

저는 당연히 자전거가 갑자기 제 차에 박은거니까 피해자라고 생각하고 보험사 불렀는데 대인접수 요청하네요.

상대방 부상은 무릎 까진 정도 입니다.

어이가 없고 화나서 저도 자손 접수했는데 과실이 어떻게 나올까요?