택시와 사고. 선생님들의 고견을 부탁드립니다

택시1차로 저2차로에서 나란히 주행 중 택시가 우회전 하기위해 갑자기 들어오며 충돌한 사고입니다

당시 제 시야에서는 나란히 있는 택시가 갑자기 들어올줄고 몰랐고 블랙박스 확인하니 깜빡이를 2차선으로 들어오면서 켰던지라 제 시야에서는 보이지도 않았습니다

갑자기 들어오길래 놀라서 살짝 오른쪽으로 꺾으며 감속후정차했는데 택시는 그대로 진행하며 제 차는 운전석 앞 범퍼~휠 택시는 조수석 문~뒷 휀다까지 긁혔네요

저랑 제 보험사는 무과실 주장하는데 공제조합은 무조건 8:2라며 우기고있어서 경찰조사 신청은 해놓은 상태입니다. 

+분심위 가자는데 혹시 바로 소송으로 가고자하면 제가 준비해야할게있나요?