신호 대기 하고 있는데, 뒤에서 받고 그냥가서

뺑소니 신고 하고 경찰에서 지금 뭐 조사 받고 있다고 하는데 경찰이 이런 경우 뺑소니 성립이 힘들다고 하는데 이게 맞아요? 차에 타고 있고 뒤에서 갑자기 박더니 차를 후진에서 빼더니 그냥 갔거든요???