주차장 출차 차량과 사고

안녕하세요.

차 구매 후 사고가 처음이라 고견 좀 묻고자 글 작성합니다.

불법주정차가 많은 도로이고 직진 중에 지하주차장에서 출차하는 차량과 접촉사고가 발생했습니다.

상대차량은 이미 주차장에서 전부 다 올라와있는 상태이며 저 또한 상대차량을 인지하고 있었고 이때 당시 시속은 30km 이하입니다. 당연히 저는 상대 차량이 저를 봤을 거라 생각했고 그대로 직진했는데 저를 인지 못한건지 그대로 옆에서 충돌했습니다.

저는 도로 상황 상 어쩔 수 없이 중앙선을 밟으며 직진하고 있었고, 상대방은 우회전으로 진입해야하나 좌회전으로 진입했습니다.

(제 차량은 왼쪽 도어, 스키드, 휠, 타이어, 리어휀다 스크래치 및 파손이고, 상대 차량은 프론트 범퍼 오른쪽 파손되었습니다.)

일단 제 보험사 측에서는 무과실 주장으로 하겠다고 하는데 보배드림 형님들께서 고견이 어떤지 물어봅니다.